直線電機(jī)：是靠推理來完成對(duì)工作得位移具有比普通步進(jìn)電機(jī)精度更高，摩擦力更小的更大差別。

2.減速箱步進(jìn)電機(jī)：主要是為了提高步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩，但精度上取決于齒輪箱的精度。

3.編碼器步進(jìn)電機(jī)：主要是用于在信號(hào)上的反饋，例如：轉(zhuǎn)速，精度等方面的反饋。

首先要選型及選好，需要步進(jìn)電機(jī)在起跳頻率上更高

2.升降速要求要設(shè)計(jì)的很好

3.若仍無法實(shí)現(xiàn)高頻工作，選用三相甚至五相高速步進(jìn)電機(jī)

這個(gè)問題可能是負(fù)載過大，升降速設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致的問題

首先降低其運(yùn)行頻率，升降頻率來驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)是否存在問題，如果依然失步，首先要更換驅(qū)動(dòng)，再更換電機(jī)測(cè)試，弱仍然有該現(xiàn)象需要考慮更換轉(zhuǎn)矩更大的電機(jī)。

電機(jī)噪聲問題取決于多方面的因素包括電機(jī)產(chǎn)品本身質(zhì)量問題，驅(qū)動(dòng)器問題

        1.電機(jī)噪聲大；首先更換電機(jī)或驅(qū)動(dòng)測(cè)試

        2.提高細(xì)分倍數(shù)，可使電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)

        3.電機(jī)參數(shù)可能不合理所導(dǎo)致

        4.驅(qū)動(dòng)器濾波功能不好，導(dǎo)致電磁聲大

步進(jìn)電機(jī)速度控制是靠輸入的脈沖信號(hào)的變化來改變的，從理論上說，只需給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)即可，每給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖（CP），步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角（細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角）但實(shí)際上，如果脈沖CP信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于慣性將跟隨不上電信號(hào)的變化，這是會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象，歲步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，必須有升速過程，在停止時(shí)必須有降速過程。一般來說 升速和降速規(guī)律相同。

升速過程由啟動(dòng)頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。在帶負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率則應(yīng)更低一些。升速時(shí)則每次多加一定頻率數(shù)，多次增加后達(dá)到要求的運(yùn)行頻率即可，減速則相反。

如果客戶要求比較高，在2相電機(jī)不能達(dá)到轉(zhuǎn)速要求時(shí)，則需要考慮三相或五相電機(jī)。3相電機(jī)則振動(dòng)較小，告訴性能好，比2相電機(jī)的速度高10%-30%，物理精度高于2相電機(jī)，可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。

首先得查看電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是否相序接線相符，如果還不正常，且輸出無力距，則說明驅(qū)動(dòng)可能壞了，更換驅(qū)動(dòng)再試用。

遇到這種情況多事因?yàn)榧以隍?qū)動(dòng)器的電源電壓不夠高引起的；把輸入電壓加高一些，就可以解決此問題，注意但不能高于驅(qū)動(dòng)器電源端標(biāo)注的最高電壓；否則會(huì)硬氣驅(qū)動(dòng)器燒毀。

步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來克服：

A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū)；

B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是常用，簡(jiǎn)便的方法；

C.距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī);

D.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本比較高；

E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。