直線電機:是靠推理來完成對工作得位移具有比普通步進電機精度更高,摩擦力更小的更大差別。
2.減速箱步進電機:主要是為了提高步進電機的輸出扭矩,但精度上取決于齒輪箱的精度。
3.編碼器步進電機:主要是用于在信號上的反饋,例如:轉(zhuǎn)速,精度等方面的反饋。
首先要選型及選好,需要步進電機在起跳頻率上更高
2.升降速要求要設計的很好
3.若仍無法實現(xiàn)高頻工作,選用三相甚至五相高速步進電機
這個問題可能是負載過大,升降速設計不合理導致的問題
首先降低其運行頻率,升降頻率來驅(qū)動電機和驅(qū)動是否存在問題,如果依然失步,首先要更換驅(qū)動,再更換電機測試,弱仍然有該現(xiàn)象需要考慮更換轉(zhuǎn)矩更大的電機。
電機噪聲問題取決于多方面的因素包括電機產(chǎn)品本身質(zhì)量問題,驅(qū)動器問題
1.電機噪聲大;首先更換電機或驅(qū)動測試
2.提高細分倍數(shù),可使電機運行更平穩(wěn)
3.電機參數(shù)可能不合理所導致
4.驅(qū)動器濾波功能不好,導致電磁聲大
步進電機速度控制是靠輸入的脈沖信號的變化來改變的,從理論上說,只需給驅(qū)動器脈沖信號即可,每給驅(qū)動器一個脈沖(CP),步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角(細分時為一個細分步距角)但實際上,如果脈沖CP信號變化太快,步進電機由于慣性將跟隨不上電信號的變化,這是會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象,歲步進電機在啟動時,必須有升速過程,在停止時必須有降速過程。一般來說 升速和降速規(guī)律相同。
升速過程由啟動頻率加升速曲線組成(降速過程反之)。在帶負載的情況下,啟動頻率則應更低一些。升速時則每次多加一定頻率數(shù),多次增加后達到要求的運行頻率即可,減速則相反。
如果客戶要求比較高,在2相電機不能達到轉(zhuǎn)速要求時,則需要考慮三相或五相電機。3相電機則振動較小,告訴性能好,比2相電機的速度高10%-30%,物理精度高于2相電機,可在部分場合取代伺服電機。
首先得查看電機和驅(qū)動器是否相序接線相符,如果還不正常,且輸出無力距,則說明驅(qū)動可能壞了,更換驅(qū)動再試用。
遇到這種情況多事因為家在驅(qū)動器的電源電壓不夠高引起的;把輸入電壓加高一些,就可以解決此問題,注意但不能高于驅(qū)動器電源端標注的最高電壓;否則會硬氣驅(qū)動器燒毀。
步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服:
A.如步進電機正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū);
B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器,這是常用,簡便的方法;
C.距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機;
D.換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本比較高;
E.在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機械結構改變較大。