一． SD交流伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
1、 采用先進(jìn)的DSP數(shù)字控制算法，實(shí)現(xiàn)高精度定位響應(yīng)；
2、 采用矢量電流及速度和位置閉環(huán)控制算法；
3、 采用IPM智能模塊設(shè)計(jì)，過流過壓保護(hù)更安穩(wěn)定。
4、 集成RS232或者RS485通信功能，并且完整支持MODBUS協(xié)議指令集；
5、 多種智能化監(jiān)控功能與操作面板，方便客戶調(diào)試與診斷
二、 使用說明：
性能規(guī)格表
外部連接 | 輸入電源 | 單相或三相AC170-220V |
控制方式 | SVPWM控制方式 | |
編碼器 | 增量式編碼器2500-6000PPR | |
內(nèi)部功能 | 顯示及操作 | 六位顯示器LED，四個(gè)功能按鍵 |
控制模式 | 位置控制/模擬電壓速度控制/試運(yùn)行/點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 | |
制動(dòng)功能 | 內(nèi)置制動(dòng) | |
保護(hù)功能 | 欠壓，過壓，過負(fù)載，過流，編碼器異常，位置超差 | |
位置控制模式 | 指令控制方式 | 外部脈沖 |
外部指定脈沖輸入 | 脈沖+方向，最大頻率 500KHZ | |
電子齒輪比 | 1~32767 | |
速度控制模式 | 外部模擬電壓 | ±10V |
輸入/輸出信號(hào) | 位置信號(hào)輸出 | ABZ相線驅(qū)輸出/Z相集電極開路輸出，分頻比1/255 |
輸入信號(hào) | 伺服使能，報(bào)警清除，偏差技術(shù)器清零，指令脈沖禁止，速度選擇1/2 | |
輸出信號(hào) | 伺服準(zhǔn)備好輸出，伺服報(bào)警輸出，Z信號(hào)輸出，抱閘輸出 |
三、驅(qū)動(dòng)器端口說明
